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成果推介:南大图客,您的图书管理专家

2018-09-19 发布者: 

图书馆中频繁的图书取阅与上架容易导致图书错架摆放。一旦错架,读者就很难找到想要的书籍。据统计,仅中国图书馆的藏书总量就超过34.3亿册,其中平均错架率高达7.5%,即有2.57亿册图书难以找到,图书资源浪费严重。    

针对人工盘点、手持RFID设备扫描、智能书架等现有方案存在的不足,南京大学计算机软件新技术国家重点实验室联合南京大学图书馆,在物联网、人工智能与机器人融合方面开展大量系统深入的研究工作,自主研发全球首台RFID图书盘点机器人——南大图客 ,实现了全自动化图书盘点。

 

一、南大图客简介 

南大图客将RFID感知、计算机视觉和智能机器人技术进行有机结合。

机器人:替代图书馆员, 实现自动化图书盘点,解放人力;    

RFID感知:随机器人移动扫描,定位图书内嵌的RFID芯片,解决图书错架问题。

计算机视觉:实现机器人智能避障。    

 

南大图客的创新与功能

自主导航:基于激光雷达的自主导航    

图书定位:基于RFID的精准图书定位    

智能避障:基于计算机视觉的图书避障    

自动充电:保障不间断图书盘点    

二、技术挑战

RFID信号干扰    

RFID扫描范围远,其他书架以及上下层的图书会干扰扫描结果,这大大增加了精准图书定位的难度。       

数据采样率低    

RFID扫描设备能够同时覆盖数百枚图书标签,标签数据采样率极低,提升了精准图书定位的门槛。

三、产品性能与反响

产品性能:图书盘点效率每小时超过20,000册,漏读率低于1%定位精度高达98%实现了厘米级图书定位。

专利与荣誉:围绕南大图客,团队已有12项中国专利被授权,并申请了4项国际专利;且于18年日内瓦国际发明展上获得了最高奖项:特别金奖

目前,南大图客已被南京大学杜厦图书馆、武汉大学图书馆、中国农业大学图书馆、香港中文大学(深圳)图书馆等多家图书馆采用。

 南京大学杜厦图书馆

南大图客吸引了众多海内外人士的关注,其中包括哈佛大学原教务长、美国国家医学院院士Steven Hyman一行,美国格林奈尔学院校长Raynard S. Kington一行,以及逾百名图书馆馆长。    

同时,南大图客还受到CCTV、江苏卫视等媒体的热诚关注,引起了广泛的社会反响。    

第四代产品(即将上市)

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主办:南京大学技术转移中心,南京大学鼓楼校区费彝民楼10楼

电话:025—83592195 83686645 传真:025-83686645 邮编:210093

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